一、項目基本情況
所在單位 -
項目名稱 智能搬運(星際迷航)
單位法人  
省賽事 江蘇省國際賽選拔賽(江蘇省教育廳、江蘇省科協主辦)
組別 □幼兒組    þ高中組
þ小學組    þ職校組
þ初中組(可多選)
競賽類別 þ競賽類
□評選類
國賽或國際賽 þ有     □無    賽事名稱:
1、全國青少年教育機器人奧林匹克競賽(robo-one國際機器人競賽和國際青少年教育機器人奧林匹克競賽全國選拔賽)
2、Robocom國際公開賽城際聯賽
主辦單位:1、robo-one中國組委會,2、工信部傳媒集團、中國電子學會
賽事規模:3000-5000人
參賽名額:可組織選拔賽或者擇優推薦
省賽或市賽 þ有     □無    賽事名稱:1、山東省青少年機器人競賽
2、廣東省青少年機器人競賽3、衢州市青少年機器人競賽4、東莞市青少年機器人競賽5、常州市青少年機器人競賽
主辦單位:1、山東省科技館2、廣東省科協3、衢州市電教館4、東莞市科協5、常州市科協、教育局
賽事規模:300-2000
區級賽或校級賽事 þ有     □無   
 
資源包 þ有     □無 配套課程 þ有     □無
資源包 2880 線上課程 □有     þ無
項目介紹:通過競賽教學培養學生的能力或提升學生的技能 本屆比賽項目的規則模仿經典電子游戲“推箱子”而設計。目的是在訓練你的邏輯思考能力。在一個狹小的倉庫中,要求把木箱放到指定的位置,稍不小心就會出現箱子無法移動或者通道被堵住的情況,所以需要巧妙的利用有限的空間和通道,合理安排移動的次序和位置,才能順利的完成任務。所以起名為“智能搬運”。
知識和能力的綜合性 比賽是遙控和自動結合。考察學生的動手搭建、手動超控、智能編程等多方面能力 資源包和場地可重復利用性 可重復利用
比賽可觀賞性 遙控和自動結合,比賽觀賞性極強 現有普及基礎 多地使用教學和競賽,普及度高
器材及服務的性價比 和國內外同類產品相比,性價比高 與教育標準的關聯 結合現有的學校課程開發,關聯度高
資源包(可復選項) 專利
(不超
過10項)
專利名 類型 專利號 獲得時間
不受環境光影響的光感裝置 2 201620859536.3 2016/08/17
       
       
*專利類型:1發明專利  2實用新型專利  3外觀設計
þ軟件著作權□專有技術 □集成電路布圖  □其他_________
技術來源: þ獨立知識產權 □合作研發 □代理 □其他_________
                 
 

二、項目主題與規則
一、項目簡介
普及機器人大賽已經越來越成為江蘇省青少年機器人競賽最為亮眼的內容之一。其活動對象為青少年學生,要求參加比賽的代表隊在比賽現場自行制作機器人、編寫程序并進行調試,可以在比賽場地上按照一定的規則要求進行比賽。以激發青少年對機器人技術的興趣和愛好,培養其動手、動腦的能力。
二、競賽主題
本屆比賽項目的規則主題為“智能搬運”,模仿經典電子游戲“推箱子”而設計。目的是在訓練你的邏輯思考能力。在一個狹小的倉庫中,要求把木箱放到指定的位置,稍不小心就會出現箱子無法移動或者通道被堵住的情況,所以需要巧妙的利用有限的空間和通道,合理安排移動的次序和位置,才能順利的完成任務。
三、比賽場地與環境
1、比賽場地的內部尺寸長為126cm、寬246cm,場地上有橫4豎8 ,寬為2.54cm的黑色引導線,整個場地外圍有5-8厘米的圍框。

2、場地由手動區域、自動區域組成。示意圖中橙色豎線左側為手動區,機器人在此區域內手動遙控完成任務;右側為自動區,機器人在此區域必須自動控制完成任務。自動區域和手動區域銜接位置為起始區和修整區(黃色位置),大小為25x25x25cm的一個空間范圍,可以對機器人進行位置的擺放、結構休整或程序進行切換。
3、紅色位置為終點區。
4、在手動區域內放置兩種大小的木制方塊代表得分物。
小方塊尺寸為長50mm,寬50mm,高50mm, (如圖1)數量為6-12個。
(小學組6個,初中組9個,高中組12個)
大方塊尺寸為長100mm,寬100mm,高50mm,(如圖2)數量為2-4個。
(小學組2個,初中組3個,高中組4個)

5、小方塊的得分區為2.4cm高,長寬為12cm的正方格圍欄(圖3),需要通過夾取的方式放入(掃、推、撞、鏟等方式進入得分區均視為無效),小方塊與底面接觸即為得分。大方塊可由機器人直接推動進入得分區域(圖4)。

四、組別
組別為小學、初中、高中三個組別
五、任務及得分 
1、機器人的體積以靜態放置時,所有可伸展的部分都不能超出基地的空間范圍為準,即25x25x25cm的立方空間。比賽開始后機器人允許伸展超出原始尺寸。
2、參賽的機器人只能使用1個核心控制器,4個電機(包括伺服電機等任何大小功能的電機),供電電壓限定9V以內,傳感器數量不限,機器人遙控器為2.4G或者藍牙連接。
3、每支參賽隊伍只能允許有一臺機器人,并且隊伍與隊伍之間不得相互使用,一經發現取消兩隊成績。
4、每輪競賽時間為180秒,參賽隊員選擇將箱子推動、放置到得分區域、自動完成任務。
5、每支參賽隊伍由1-2名參賽選手組成,在55-65秒時間內可以交換操作手。
7、參賽隊伍檢錄機器時抽簽決定出場順序,競賽按預先排好的時間表進行比賽。
8、每輪比賽開始前,首先抽取大方塊的位置(6、7、8、11、12、13這6個標記點中抽取),剩余的標記點再抽小方塊的位置自動區域有9個標記點(A-I)(小學組4個,初中組6個,高中組8個)位置將在機器人調試前公布,并且不再變化。

六、比賽總成績
1、每推動一個大方塊到達得分區,20分;方塊必須整個投影全部處在得分區域內,并且方塊一邊與得分區圍板底邊完全接觸才算得分。

2、每放置一個小方塊進入得分區,10分;小方塊的底部必須接觸地面才算得分。

3、機器人在自動區域按分段計分,當機器人到達得分標記點即可得分,有4-8個得分標記,每經過一個標記點得10分,標記點只記一次得分。機器人自動任務成功到達終點,機器人得20分。
4、罰時處罰:比賽開始后,機器人若出現卡死或者損壞需要維修時,由選手需重新拿回啟動區起始位置并開始計時,罰時10秒(即10秒后方可再次執行任務)。若機器人在執行自動區任務,則可以認為比賽結束。已經過的標記點得分仍然有效。
七、比賽注意事項
1、為保證參賽流程正常進行,參賽隊伍需按抽簽順序,并提前2個場次到賽場前候場,若未能按要求到達賽場競賽的,裁判有權取消本輪成績。
2、不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
3、 在準備區或比賽區使用手機等通信器材,不管什么原因,將立即被取消比賽資格。
附:計分表
      小計
大方塊 20    
小方塊 10    
標記點 10    
終點 20    
處罰 停止10    
總分